中小型浮式起重机一般采用岸上供电，若为自航式则需装设推进系统。当然，在起重机设计中则必须考虑浮动作业这一特定因素。浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式；按起重机性能可分为回转式浮动式起重机和非回转式浮动式起重机。

对于回转式浮动式起重机来说，起重机部分可作360°回转的；而非回转式浮式起重机一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式及臂架变幅式两种。但无论是哪一种形态的浮式起重机，都要注重其安全操作流程。

司机接班时，应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，应在操作前排除。开车前，必须鸣铃或报警。操作中接近人时，亦应给出断续铃声或警报。操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，不论何人发出，都应立即执行。

当浮式起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。当电源电路装置上加锁或有标牌时，应由专管人员除掉后才可闭合主电源。闭合主电源前，应使用所有的控制器手柄置于零位。