固定式起浮式重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调理缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的起浮起重机又称为扒杆式起浮起重机。

固定式起浮式重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重作业时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非作业状态下变幅，以便放低扒杆经过高压线和桥梁。但扒杆并不能无限制地放低，当低于某必定的视点即在死点角之下时，起浮起重机上本身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了避免变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。

同定式起浮起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也能够较小，但是起重机的作业范围比较狭小，机动性较差，作业功率不高，往往不能满意起重作业的要求。