吊杆设备

由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和绞车(或起货机)等组成。吊杆设备是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简略，制造容易，本钱低廉，至今仍被广泛采用。

单杆操作和双杆操作

用吊杆设备装卸货品，有单杆操作和双杆操作两种方式。单杆操作是用一根吊杆进行货品的装卸，吊杆吊起货品后，拉动牵索使货品随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货品，再把吊杆转回至原位，如此往复作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一作业方位上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两起货索，即可把货品从船上卸至码头，或者把货品从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

双千斤索吊杆设备和埃贝尔吊杆设备

改善型吊杆设备是后来出现的。双千斤索吊杆设备是由单杆操作的吊杆设备改善而成的，设备中只要起货索和两组左右分开的千斤索。吊杆由一台起货绞车和两台千斤索绞车操纵，操作方便，装卸效率也高。埃贝尔吊杆设备是由双杆操作的吊杆设备改善而成的，设备中有起货绞车、千斤索和牵索绞车。能够凭借绞车很快地把吊杆放在任何方位。同时还能够在吊杆的作业半径范围内定点起吊和落放货品，以提高装卸效率。这是向货品装卸全自动化前进的重要一步。