门座式起重机是一种桥架经过两边支腿支承在地面轨迹或地基上的臂架型起重机。它是装在沿地面轨迹行走的门型底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机之一。

门座式起重机广泛应用于港口、码头货品的机械化装卸，造船厂船舶的施工、装置以及大型水电站工地的建坝工程中。它对于减轻繁重的体力劳动，改进工人的操作条件，提高劳动生产率都具有很大的意义，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。

门座式起重机由度结构部分、组织部分、电气部分、安全装置部分组成。根据起升组织和坚持集装箱吊具平面水平位移的组织不同，能够分为两种类型。前一种多用途门座起重的起升组织可采用一组起升驱动组织，然后一种多用途门座起重机的起升组织有必要采用两组起升驱动组织，一组卷筒用作开闭抓斗，另一组卷筒用作支持抓斗。

门座式起重机的起重性能是指起重机安全作业时所答应的较大起吊货品的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表明。某些门座式起重机的起重量是随起伏改变的，这时的额定起重量是指较小起伏时的较大起重量，有时也用几个数分别表明几个起伏范围内的起重量。