可在长方形场所及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、码头起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

码头起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在巨大的水泥柱或许金属支架上，形状似桥。码头起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运转，能够充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻止。它是使用规模较广、数量较多的一种起重机械。

门式起重机是码头起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形结构，承载主梁下装置两条支脚，能够直接在地上的轨道上行走，主梁两端能够具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场所利用率高、作业规模大、习惯面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。